[发明专利]装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人在审
| 申请号： | 202210142809.2 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114474059A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 李青;李赫然;苏记华;张青华;杜跃武;孟伟华;张松昊 | 申请（专利权）人： | 郑州旭飞光电科技有限公司;北京远大信达科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 卢夏子 |
| 地址： | 450016 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种装载机器人的控制方法、装置、存储介质及装载机器人，该方法包括：在所述装载机器人对玻璃基板进行装载的过程中，检测所述装载机器人的装载次数；若所述装载次数满足预设次数条件，则根据所述装载次数确定所述装载机器人的目标步进量；将所述装载机器人的步进量调整为所述目标步进量后，对所述玻璃基板进行装载。本公开能够有效提升对玻璃基板的装载效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 装载 机器人 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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