[发明专利]一种无标识环境下的无人机精准自主起降方法在审
| 申请号： | 202210142956.X | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114489140A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 耿虎军;仇梓峰;高峰;王港;柴兴华;李晨阳;熊恒斌 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第五十四研究所 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 河北东尚律师事务所 13124 | 代理人： | 王文庆 |
| 地址： | 050081 河北省石家庄市中山西*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无标识环境下的无人机精准自主起降方法，属于无人机起飞降落技术领域。首先，在起飞时，无人机以30Hz频率记录多层次特征组、距地高度，并形成起降时空对应矩阵；然后，在降落时，无人机通过垂直向下的摄像头实时采集对地图像，并与起降时空对应矩阵做重识别与定位，输出无人机的位置信息到飞控；最后，飞控通过位置信息实时控制无人机姿态，直至精准降落在原起飞地点处。本发明能够在不设置特殊标识的环境下，仅通过GPS和摄像头，达到像素级精度的起飞和自主降落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 标识 环境 无人机 精准 自主 起降 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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