[发明专利]一种基于准确率的车路协同融合感知新方法有效
| 申请号： | 202210143228.0 | 申请日： | 2022-02-16 |
| 公开（公告）号： | CN114530041B | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 李文亮;周炜;高金;刘智超;曹琛 | 申请（专利权）人： | 交通运输部公路科学研究所 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/048;G06F16/28 |
| 代理公司： | 北京卓泽知识产权代理事务所(普通合伙) 11766 | 代理人： | 白海燕 |
| 地址： | 100088*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于准确率的车路协同融合感知新方法。通过建立车端和路端统一的感知模型和感知复杂度计算模型，通过建立各自的感知复杂度与感知准确率的关系模型，实时计算感知准确率的值，并通过感知准确率值来采信感知结果。本发明将感知准确率利用感知复杂度来评价，又利用感知准确率来采信感知结果，达到了更精准的决策判断的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 准确率 协同 融合 感知 新方法 | ||
【主权项】：
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