[发明专利]一种塑胶模具柔性下料机械手及下料方法有效
| 申请号： | 202210143579.1 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114193492B | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 鹰星精密工业（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司 44355 | 代理人： | 黄明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及塑胶模具柔性下料机械手，包括工件吸附罩、升降单元、旋转臂组件和控制主机；工件吸附罩包括罩体，罩体的内壁呈环形均匀分布设置有多个纵向的条形的充气囊，罩体的下部开设有开口，罩体的上部设置有抽气扇和抽气通道；罩体的内顶部设置有密封胶圈，密封胶圈上穿设有气孔和吸气检测传感器；罩体外设置有偏转电机，偏转电机的活动端设置有盖体，盖体上穿设有进气管路，进气管路上设置有过压保护阀，偏转电机由吸气检测传感器触发运行；加工时，采用对工件表面吸附同时对工件侧表面充气夹持的方式，大幅降低了对工件的夹持控制精度要求，同时提升了夹持的可靠性，此外还可以对工件有一定的辅助冷却效果，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 塑胶模具 柔性 机械手 方法 | ||
【主权项】：
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