[发明专利]一种AGV自动回充装置及方法在审
| 申请号： | 202210145024.0 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114545937A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 吴春;牛德军;陈强 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 赵芳 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种AGV自动回充装置，一种充电桩设有充电桩MCU模块和一个红外发射管阵列模块，红外发射管阵列的三个红外发射管位于同一水平面上，与AGV红外接收装置高度相同；三个红外发射管通过处理器MCU控制分时发射不同频率的带有38KHz载波的红外信号；红外接收器模块包括一个红外接收器，红外接收器位于AGV正前方，用来接收红外发射管阵列的红外编码信号，利用AGVMCU的定时器捕获功能对红外信号进行采集；超声波模块位于红外接收器模块正上方，用于判断AGV距离充电桩的直线距离信息；AGVMCU与运动控制模块连接。以及提供一种AGV自动回充方法。本发明实现回充对准功能，有效提高了回充效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 装置 方法 | ||
【主权项】：
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