[发明专利]分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质在审
| 申请号： | 202210147303.0 | 申请日： | 2022-02-17 |
| 公开（公告）号： | CN114549838A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 徐鑫 | 申请（专利权）人： | 京东鲲鹏(江苏)科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/26 | 分类号： | G06V10/26;G06V20/64;G06T7/187 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 李阳;张春晓 |
| 地址： | 215500 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了分割点云数据的方法、装置、设备和计算机可读介质，涉及计算机技术领域。该方法的一具体实施方式包括：将点云数据，切分为点云数据的片元，并为所述点云数据的片元分配语义标签；将带有相同语义标签的所述片元，按照片元合并条件和排斥片元合并条件，合并为同一个物体实例，所述片元合并条件和所述排斥片元合并条件是从训练数据的聚类组中提取的；依据所述物体实例，分割所述点云数据。该实施方式能够缩短分割点云数据的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 分割 数据 方法 装置 设备 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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