[发明专利]一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构在审
申请号: | 202210149310.4 | 申请日: | 2022-02-18 |
公开(公告)号: | CN114313216A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 刘洪 | 申请(专利权)人: | 上海力鸿航空科技有限公司 |
主分类号: | B64C3/48 | 分类号: | B64C3/48;B63H1/36 |
代理公司: | 南京合砺专利商标代理事务所(普通合伙) 32518 | 代理人: | 丁秋萍 |
地址: | 201500 上海市金*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双向弯曲剪刀杆机构的弯扭运动机构,它包括:固定在内段翼上的底座,穿设在底座上且在底座上直线移动的驱动杆,和底座垂直安装的固定轴,剪刀副,以及分别位于剪刀副两端的上连杆组和下连杆组,所述的固定轴的一端和底座固连,固定轴的另一端与剪刀副连接,该机构在伸缩过程中具有双向弯曲特性,通过多个能够双向弯曲的剪刀杆的组合,带动机构整体做弯曲运动而没有明显的长度变化。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双向 弯曲 剪刀 机构 运动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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