[发明专利]一种无人车路线信息上报优化方法

摘要

本发明公开了一种无人车路线信息上报优化方法，包括：根据预设路径点和路网信息生成至少一条行走路线；在各行走路线上获取若干个中间路径点；分别对各行走路线进行优化：从第K个路径点获取当前路径点集；判断是否到达终点，若是，结束优化，进行上报，若否，通过判断当前拟合直线的斜率分别与上一拟合直线的斜率和上一路径点集所在的直线路径点集的拟合直线的斜率的偏差是否在预设精度内，来确定当前路径点集和上一路径点集是否在同一直线，并将所需路径点存入待上报路径点集，将待上报路径点集形成的行走路线进行上报，结束优化。本发明上报路线准确、信息量少，避免上报相同路线，并降低网络带宽要求和终端设备对上报信息的分析能力要求。