[发明专利]细长型负载垂直起吊过程的非奇异终端滑模防晃控制方法在审
| 申请号： | 202210150225.X | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114572828A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 汪小凯;夏明辉;华林;郑戈飞 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B66C13/06 | 分类号： | B66C13/06;B66C13/48;G06F30/20;G06F17/10 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹;黄帅 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种细长型负载垂直起吊过程的非奇异终端滑模防晃控制方法，包括以下步骤：基于拉格朗日动力学分析方法，利用广义坐标量建立了细长型负载起吊过程的非线性三维动力学模型；在此基础上，利用等效控制方法，建立了由等效控制和切换控制组成非奇异终端滑模控制模型；同时，提出了一种控制策略，利用两次坐标变换，解决了实际起重机上广义坐标量难以被测量和控制的问题。本发明可解决存在外部干扰的情况下细长型负载起吊晃动的问题，易于工业应用，可以显著提高起重机工作效率和运行稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 细长 负载 垂直 起吊 过程 奇异 终端 滑模防晃 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210150225.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种长轴型矢量多旋翼飞行器结构
- 下一篇：背光模组及显示装置
