[发明专利]磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法在审
| 申请号： | 202210151739.7 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114509023A | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 封龙高;焦龙龙 | 申请（专利权）人： | 湖南三一快而居住宅工业有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市长沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种磁钉识别定位装置、坐标机器人及磁钉识别定位方法。磁钉识别定位装置包括：激光器，适于设置在坐标机器人的Z轴桁架上且用于向模台发射激光线；2D相机，适于设置在Z轴桁架上且用于拍摄模台上的激光线；其中，2D相机可拍摄到激光器所发射的完整的激光线。本发明通过2D相机和激光发生器就可以得到模台表面的3D点云数据，不需要使用3D相机，成本低，识别成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 识别 定位 装置 坐标 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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