[发明专利]一种适用于机器人手的触觉柔性传感器及其制备方法在审
| 申请号： | 202210151783.8 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114486006A | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | 欧阳聪睿 | 申请（专利权）人： | 重庆师范大学 |
| 主分类号： | G01L1/14 | 分类号： | G01L1/14;G01L5/22 |
| 代理公司： | 重庆信航知识产权代理有限公司 50218 | 代理人： | 穆祥维 |
| 地址： | 401331 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种适用于机器人手的触觉柔性传感器及其制备方法，触觉柔性传感器包括上绝缘极板、中间介电极层和下导电极板，上绝缘极板为含固化剂的液体橡胶混炼制成的绝缘纯橡胶柔性基底，中间介电极层为半导体复合材料制成，中间介电极层包括银电极以及由纳米导电材料/液态高分子材料混合成胶状黏稠物固化成型的回折形激励线圈，银电极和回折形激励线圈形成在上绝缘柔性极板表面，银电极与回折形激励线圈的两端电连接形成回路，下导电极板为固黏在银电极和回折形激励线圈上的导电橡胶，导电橡胶由液体橡胶、固化剂、导电填料和稀释剂混炼制成。本触觉柔性传感器具有良好的柔性、高弹性及触摸压力和触摸间隙敏感性，稳定性好，制备工艺简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 机器 人手 触觉 柔性 传感器 及其 制备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆师范大学，未经重庆师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210151783.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种无水泥低碳胶凝材料道路工程制品
- 下一篇：一种煤气净化初冷系统
