[发明专利]一种三维激光扫描仪的标定方法有效
| 申请号： | 202210152507.3 | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114739313B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 陈圣梅;汪霖;刘成;彭进业;张万绪;姜博;任璐;马东晗 | 申请（专利权）人： | 西北大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06N3/126 |
| 代理公司： | 西安嘉思特知识产权代理事务所(普通合伙) 61230 | 代理人： | 王海栋 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维激光扫描仪的标定方法，包括：S1：建立三维激光扫描仪的测量模型；S2：利用三维激光扫描仪，获取不同云台偏转角下标定球表面的测量数据；S3：根据测量模型和测量数据，建立三维激光扫描仪的测量模型参数的鲁棒非线性优化模型；S4：对鲁棒非线性优化模型进行优化求解，得到三维激光扫描仪的测量模型参数的估计值。本发明的三维激光扫描仪的标定方法，建立基于KMPE损失函数的三维激光扫描仪的测量模型参数估计的鲁棒非线性优化模型，利用KMPE损失函数提高了优化模型对于测量噪声和外点的鲁棒性，综合采用SHADE算法和LM算法对该优化模型进行优化求解，从而实现三维激光扫描仪模型参数的精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 三维 激光 扫描仪 标定 方法 | ||
【主权项】：
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