[发明专利]一种基于系统级芯片的超融合导航系统在审
| 申请号： | 202210154773.X | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114526725A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 张平闯;高明;孔强;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种基于系统级芯片的超融合导航系统，系统包括：传感器模块，至少包括图像采集子模块以及雷达子模块，图像采集子模块用于获取系统载体的实时环境图像；雷达子模块用于定位系统载体预设范围内的障碍物，并获取系统载体与障碍物之间的距离数据；系统级芯片模块，至少包括可编程逻辑子模块以及可编程系统子模块，可编程逻辑子模块用于获取系统载体位置信息以及运动信息，并生成导航载体的初始导航路径；雷达子模块至少包括激光雷达装置、毫米波雷达装置、超声波雷达装置，激光雷达装置采用以太网接口；毫米波雷达装置采用控制器局域网总线通信协议；超声波雷达装置采用物理通信接口；图像采集子模块采用移动产业处理器接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系统 芯片 融合 导航系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东新一代信息产业技术研究院有限公司，未经山东新一代信息产业技术研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210154773.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于视频数据的遗留物检测分析方法
- 下一篇：项目预测方法以及装置
