[发明专利]螺旋锥齿轮全角度柔性打磨机器装置、打磨方法及系统

摘要

本发明公开了一种螺旋锥齿轮全角度柔性打磨机器装置、打磨方法及系统，本发明通过工业机器人和工业相机相组合的自动化打磨设备，在工业机器人打磨齿轮的基础上，根据齿轮工件三维数模离线规划机器人打磨轨迹程序，再利用工业相机测量齿轮工件上定位特征点的三维信息，对齿轮工件进行精准定位，可实现螺旋锥齿轮全角度柔性打磨工作的精准实施，弥补了工业机器人示教打磨方式的过程繁琐和打磨精度低的问题，降低了打磨工作的成本，提高了打磨工作的效率和质量，可广泛应用于工业机器人技术领域和齿轮打磨工程领域。