[发明专利]基于卷积神经网络的低空小飞行物检测方法在审

专利信息
申请号: 202210157359.4 申请日: 2022-02-21
公开(公告)号: CN114529805A 公开(公告)日: 2022-05-24
发明(设计)人: 张德育;刘猛;王君 申请(专利权)人: 沈阳理工大学
主分类号: G06V20/00 分类号: G06V20/00;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 代理人: 梁焱
地址: 110159 辽*** 国省代码: 辽宁;21
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摘要: 发明提供一种基于卷积神经网络的低空小飞行物检测方法,涉及目标检测技术领域。本发明的方法分别从提高模型获取小目标语义信息的能力以及模型对候选框的准确定位这两个角度进行优化和改进。通过改进特征提取网络的结构,采用跳跃链接的残差结构来提高模型对小目标的敏感程度;在后处理部分,利用soft‑nms去优化冗余锚框,提高模型在待检测物密集出现情况下的准确率;在锚框的生成上,采用ROI Align,用线性内插算法替换原本的两次取整操作,提高模型对低空小目标检测的位置精度,使卷积神经网络模型能够精确检测低空小飞行物。
搜索关键词: 基于 卷积 神经网络 低空 飞行 检测 方法
【主权项】:
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