[发明专利]一种基于准三维靶标的摄像机标定方法在审
| 申请号： | 202210157514.2 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN114549659A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨琤;方健伟 | 申请（专利权）人： | 子牛智能科技（常熟）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/13;G06T7/187 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 崔自京 |
| 地址： | 215505 江苏省苏州市常熟高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于准三维靶标的摄像机标定方法，准三维靶标由两块呈任意角度的平面靶标组合而成，每块靶标上有四个圆孔阵列，每个圆孔与分别与相邻的两个圆孔作外公切线共产生四个切点，根据圆之间的公切线与切点具有透视投影不变性的特点，两个相对切点所在的直线交于圆心，利用圆心的世界坐标和图像坐标，采用非线性优化方法对摄像机进行标定。本发明设计的靶标加工方便，标定过程简单，提取的标定特征点无透视投影畸变且坐标精度较高，适合在不允许大幅度移动靶标的环境下进行标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 靶标 摄像机 标定 方法 | ||
【主权项】：
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