[发明专利]姿势估计方法和装置在审
| 申请号： | 202210158102.0 | 申请日： | 2022-02-21 |
| 公开（公告）号： | CN115690201A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 朱浩进;金允泰;司空栋勋;皮在桓 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T19/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 周祺 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种由处理器实现的姿势估计方法包括：跟踪从包括多个图像帧的图像信息中提取的特征点的位置，所述图像信息是从图像传感器接收的；基于从运动传感器接收的运动信息，预测用于确定电子设备的姿势的估计模型的当前状态变量；基于从所述图像帧中提取的所述特征点的第一位置与基于所述当前状态变量预测的所述特征点的第二位置之间的残差，确定由于所述估计模型的不确定性引起的噪声；基于所述当前状态变量、所跟踪的特征点的位置和所述噪声来更新所述当前状态变量；以及基于所更新的当前状态变量确定所述电子设备的姿势。 | ||
| 搜索关键词： | 姿势 估计 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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