[发明专利]一种双目视觉与声呐协同探测方法及一体化跨域探测系统在审
| 申请号： | 202210162183.1 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114720989A | 公开（公告）日： | 2022-07-08 |
| 发明（设计）人： | 范云生;时雷雨;刘婷 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | G01S15/86 | 分类号： | G01S15/86;G01S15/89;G01S15/06;G01N21/95;B63C11/52;H04N5/225 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 姜玉蓉;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种双目视觉与声呐协同探测方法及一体化跨域探测系统，本发明方法包括：通过无人检测系统获取港口环境信息，初步确定所需探测位置，并将信息传递给地面控制人员；地面控制人员判断当前区域需要探测后，利用水下目标无人检测系统读取声呐图像信息；对声呐图像进行降噪和增强预处理，并训练出水下目标识别模型；控制水下机器人驶向目标物，通过双目摄像机对目标进行识别，并计算目标物的准确位置；水下机器人靠近目标位置后，声呐开始工作，其搭载的双目摄像头拍摄画面由地面控制站显示；将所获取的信息保存到地面控制站，并由地面控制站的工作人员通过后期处理进行数据筛选和利用。解决了现有技术中检测效率低且探测距离受限制等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双目 视觉 声呐 协同 探测 方法 一体化 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于大连海事大学，未经大连海事大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210162183.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
