[发明专利]一种基于Sphero球形机器人上肢居家康复系统在审
| 申请号： | 202210163009.9 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114377358A | 公开（公告）日： | 2022-04-22 |
| 发明（设计）人： | 刘宾;塞萨尔·马尔克斯-陈;张华杰;赵彦峰;钱蕴知;刘晓;冒金阳;冯赵丹;王荣坤;吴霖 | 申请（专利权）人： | 南京医科大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B71/06 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 211166 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于Sphero球形机器人上肢居家康复系统，硬件系统包括Sphero球形机器人、终端电脑、带支架的摄像头和场景坐标纸，软件系统包括Visual Studio开发模块、OpenCV机器视觉库模块、GUI界面输入模块和Sphero机器人识别追踪模块；本发明基于Sphero球形机器人与患者的互动实现对患者的康复训练，通过软件系统控制其运动，患者用手追逐抓取的方式进行上肢肌肉的康复训练，运用带支架的摄像头配合软件系统实现对Sphero球形机器人的识别与追踪、患者成功抓取的识别，增加了康复训练的趣味性，并通过合理设计的场景坐标纸实现不同难度的训练选择，增加康复训练的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 sphero 球形 机器人 上肢 居家 康复 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京医科大学，未经南京医科大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210163009.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种中西医结合内科治疗用给药罐
- 下一篇：一种自动刮药机
