[发明专利]容错控制能力评估方法及系统在审
申请号: | 202210163478.0 | 申请日: | 2022-02-22 |
公开(公告)号: | CN114625103A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 杨婷;李阳;侯铮;韩渭辛 | 申请(专利权)人: | 北京空天技术研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种容错控制能力评估方法及系统,该方法包括:获取预存样本,所述预存样本包括四组时间序列数据,分别为无故障情况下的理想参考轨迹及其参考输出、有故障情况下的理想降级参考轨迹及其参考输出,其中,无故障情况下的参考输出为参考输出,有故障情况下的参考输出为对比输出;基于故障注入技术获取任意待评估故障容错控制算法下的评估样本,所述评估样本包括实际参考轨迹及实际参考轨迹下的实际输出;基于所述预存样本以及评估样本计算评估指标;基于所述评估指标对待评估故障容错控制算法进行评估。本发明方案具有良好的通用性和兼容性可以适用于不同故障容错控制策略。 | ||
搜索关键词: | 容错 控制 能力 评估 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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