[发明专利]障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202210163567.5 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114545424A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 柏文治;梁恒练 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S15/931 | 分类号： | G01S15/931;G01S15/08;G01S7/539;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 边丹丹;黄健 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了的障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、自主泊车、物联网、深度学习技术领域。其中，障碍物识别方法包括：获取超声波传感器的至少两帧探测数据，每帧探测数据携带有至少两个回波特征，根据每帧探测数据具有的至少两个回波特征，确定每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别，根据至少两帧探测数据的障碍物距离和障碍物类别，确定至少一个目标位置处的实际障碍物类别。模型训练方法包括：利用探测数据样本集对预设网络进行训练得到障碍物识别模型，该探测数据样本集中的每帧探测数据样本携带有障碍物标注类别、障碍物标注距离和至少两个回波特征。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 模型 训练 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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