[发明专利]一种重力补偿装置及运动台有效
申请号: | 202210164332.8 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114413134B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 郝凌凌;张晨 | 申请(专利权)人: | 上海隐冠半导体技术有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/18;F16M11/22 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 任德欣 |
地址: | 201206 上海市浦东新区中国(*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及重力补偿技术领域,公开了一种重力补偿装置及运动台。重力补偿装置包括升降件、弹性件、检测组件和驱动组件,弹性件沿竖直方向设置,弹性件的下端与所述升降件连接,弹性件的上端凸出升降件的上方,弹性件的上端用于支撑负载单元;检测组件包括发射件和接收件,发射件被配置为安装于负载单元的下表面,接收件用于检测发射件的位置变化;驱动组件用于根据位置变化驱动升降件升降,以调节弹性件与负载单元之间支撑点的高度。本发明实现对负载单元的重力补偿的作用,且实现了负载单元位置变化时,自动调节支撑点的高度,节省人力成本,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 重力 补偿 装置 运动 | ||
【主权项】:
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