[发明专利]一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人在审
| 申请号： | 202210164654.2 | 申请日： | 2022-02-22 |
| 公开（公告）号： | CN114228420A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 王可心;胡建国;李建军;孙辉;李五红;付高远;刘文俊;赵香萍;李晓;王涛;孙雪双;魏军;芦晓鹏;田文茂;白凡 | 申请（专利权）人： | 中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团山西建筑构件有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司 |
| 主分类号： | B60F5/02 | 分类号： | B60F5/02;B64C39/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 赵江艳 |
| 地址： | 030024 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明属于隧道工程检测技术领域，具体涉及一种隧道工程用空陆两栖空气耦合雷达检测机器人，包括主框架，所述主框架中心设置有控制仓，所述控制仓内设置有主控模块和空气耦合雷达；所述主控模块内设置有导航航姿解算模块、旋翼动力控制模块、姿态切换模块；所述导航航姿解算模块用于根据传感器数据对机器人进行航姿解算；所述旋翼动力控制模块用于调节旋翼电机转速；所述姿态切换模块用于切换机器人的运动模式；所述空气耦合雷达内部设置有数字处理控制器和大动态模拟信号采集模块，用于重构出大动态高精度的采样数据。本发明可以实现隧道衬砌的机器人自动检测，提高了检测效率和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 隧道 工程 用空陆 两栖 空气 耦合 雷达 检测 机器人 | ||
【主权项】：
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