[发明专利]一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法在审
| 申请号： | 202210165290.X | 申请日： | 2022-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN114454879A | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 王武宏;张伟;郭宏伟;李敏;蒋晓蓓;张浩东;王乐怡;沈中杰;李德慧;金晶;李方;刘泽;丁晨曦;林荣杰;刘跃军 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60W30/165 | 分类号： | B60W30/165;B60W40/09;B60W30/09;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 邬晓楠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开的一种用于辅助与自动驾驶的安全接近区域界定方法，属于交通安全技术领域。本发明将驾驶员在不同驾驶场景下的心理变化和驾驶行为一起考虑，找到驾驶员对前车接近或者远离的感知阈值，进而求出最小可觉差JND即驾驶员感知到相对速度的过程中两车间距变化。通过跟驰过程中前后车辆间的距离以及最小可觉差得到车辆采取加速或者减速时的车辆间距，进而构建车辆的减速算法和加速算法。在车辆的减速和加速算法的构建中考虑车辆与前车间的相对速度大小，确定车辆安全接近区域。本发明能够有效地防止车辆追尾，提升车内人员安全性，并且改善交通拥堵。此外本发明充分分析真实驾驶场景中的各种情况，显著提高安全接近区域确定方法的可用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 辅助 自动 驾驶 安全 接近 区域 界定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京理工大学，未经北京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210165290.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
