[发明专利]一种基于毫米波雷达和视频融合的目标检测方法及系统有效
| 申请号： | 202210165545.2 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114236528B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 王益维;谢晓辉;袁红叶;杜国宪;钟丹;董威;周甄;柳晖 | 申请（专利权）人： | 浙江高信技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/931 |
| 代理公司： | 杭州凯知专利代理事务所(普通合伙) 33267 | 代理人： | 金国栋 |
| 地址： | 310000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出了基于毫米波雷达和视频融合的目标检测方法及系统，首先过滤毫米波雷达和摄像机所获取的无效目标，缩小检测目标范围；在确保毫米波雷达和摄像机空间同步的情况下，进行毫米波雷达和摄像机检测结果的目标匹配；计算目标检测交并比，根据目标检测交并比判断目标匹配的准确性，对于无法判断识别准确性的情况，进一步采用全局最近邻数据关联算法进行第二次目标匹配，从而实现毫米波雷达和摄像机的检测对象尽可能多的目标匹配，有助于降低目标对象的漏检率，同时保证了识别匹配的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 毫米波 雷达 视频 融合 目标 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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