[发明专利]一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置

摘要

本发明涉及一种姿控导弹壳体内腔激光毛化自动化环保装置，包括四轴联动系统、控制系统、激光器系统、光纤传输系统及聚焦镜系统等。激光器系统、抽风吸尘系统、聚焦镜系统分别与控制系统连接，激光器系统产生的高能量脉冲激光通过光纤传输系统传送至聚焦镜系统，使其作用于产品被毛化的区域部位，激光控制系统能够控制扫描功率、速度、扫描线宽、能量密度，使产品内腔达到毛化要求的粗糙度指标；四轴联动系统包括旋转摇摆运动机构以及YZ双轴运动机构，导弹壳体装夹工装系统在四轴联动系统的控制指挥下，调整聚焦镜系统与产品需毛化区域部位的位置，实现对产品内腔各部位的自动毛化。本发明环保高效，自动化程度高。