[发明专利]一种用于三维视觉测量系统的二次标定方法在审
| 申请号： | 202210166594.8 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114705216A | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 张效栋;王冬雪;刘皓玥;李琛 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 郭衍飞 |
| 地址： | 300000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉测量系统标定技术领域，公开了一种用于三维视觉测量系统的二次标定方法，包括步骤S1：根据世界坐标值和图像坐标值对系统进行初次标定；步骤S2：用初次标定的系统对标准件进行三维重建，根据重建结果对标定误差评价；步骤S3：依据标定误差评价结果，对初次系统标定时采用世界坐标值进行优化，利用优化后的世界坐标值对初次标定的系统进行二次标定；步骤S4：利用二次标定后的系统重建标准件，直到重建标准件的结果与其的理论值误差满足预设条件，获得高精度标定结果。本发明基于最优化算法，对标准件的重建结果及其理论值的偏差分析，以得到重建标准件误差最小为优化目标，对系统进行高精度二次标定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 三维 视觉 测量 系统 二次 标定 方法 | ||
【主权项】：
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