[发明专利]物体识别系统和物体识别方法在审
申请号: | 202210166964.8 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114966624A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 若宫秀行 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01S7/497 | 分类号: | G01S7/497;G01S17/931;G01N21/94 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 吕琳;朴秀玉 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及物体识别系统和物体识别方法。数据处理装置进行异常判定处理,i)在异常判定处理中,预测在从当前起至经过规定时间为止的期间,在用于表现点群数据的数据集的范围内,表示跟踪对象相对于移动体进行相对移动的距离的相对移动距离,ii)相对移动距离包括垂直距离和水平距离,iii)在垂直距离或水平距离为规定距离以上的情况下,对反射光的推定强度进行计算,iv)在判定为反射光的推定强度与反射光的实际强度的差超过规定强度的情况下,判定为在规定分区发生了异常。 | ||
搜索关键词: | 物体 识别 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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