[发明专利]一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统在审
| 申请号： | 202210167218.0 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114603571A | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 朱晓庆;侯峰;李鹏;王旭芳;陈璐;楚天博 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学;橙网（南京）人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00;B25J9/16;B65G1/04 |
| 代理公司： | 合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143 | 代理人： | 余贵龙 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种负载自动均衡稳定的智能仓储搬运机器人系统，包括机器人本体，所述机器人本体顶部连接有圆柱，所述圆柱表面等距连接有多个可旋转式置物机构。本发明通过将货物放置在可旋转式置物机构两侧，从而便于通过机器人本体对货物进行搬运，通过控制装置控制可旋转式置物机构旋转使机器人本体顶部两侧货物的质量接近，随后再通过控制装置控制调平机构调节机器人本体顶部两侧货物的质量相等，当机器人本体在行驶过程中发生紧急制动时，从而可保证机器人本体与货物的稳定，有效地防止机器人本体以及货物发生倾倒，稳定机构可进一步提高机器人本体在紧急制动时的稳定性，进一步防止机器人本体以及货物发生倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 负载 自动 均衡 稳定 智能 仓储 搬运 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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