[发明专利]一种基于模型及数控钻孔文件的自动焊锡机示教编程方法在审
| 申请号： | 202210167800.7 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114535738A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 仲崇权;高大鹏;孙红涛;邢志鹏;董兆罡 | 申请（专利权）人： | 大连爱智控制系统有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 王树本 |
| 地址： | 116045 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于焊锡机自动焊接技术领域，一种基于模型及数控钻孔文件的自动焊锡机示教编程方法，包括以下步骤：(1)机械臂坐标变换建模及模型参数标定，(2)通过解析待加工线路板设计文件中的数控钻孔文件，获得线路板钻孔设计坐标，(3)将解析出的线路板钻孔设计坐标在图形窗口中显示为离散标记点，(4)通过指定离散标记点来指定焊盘并获得焊盘中心设计坐标，(5)利用步骤2、3、4，建立通过图形操作来选择焊点的操作环境，(6)建立线路板钻孔设计坐标与线路板焊点对应的机械臂坐标的变换模型，(7)将线路板钻孔设计坐标及设定的机械臂旋转轴角度，变换为待加工线路板对应焊点的机械臂坐标，(8)对加工线路板进行示教编程。本发明是利用带旋转轴的自动焊锡机机械臂坐标变换模型，建立从线路板钻孔设计坐标到线路板焊点对应的机械臂坐标的变换，以图形操作方式使烙铁头以指定位姿自动到达指定焊点位置，提高示教编程效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 数控 钻孔 文件 自动 焊锡 机示教 编程 方法 | ||
【主权项】：
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