[发明专利]一种移动式巷道全断面监测方法在审
申请号: | 202210169333.1 | 申请日: | 2022-02-23 |
公开(公告)号: | CN114738052A | 公开(公告)日: | 2022-07-12 |
发明(设计)人: | 朱晔;张闻慧;李炜煜;叶超凡;夏星雨 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
主分类号: | E21F17/18 | 分类号: | E21F17/18 |
代理公司: | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人: | 王峰刚 |
地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明属于矿石安全监测技术领域,公开了一种移动式巷道全断面监测方法,包括:电动移动模块通过电动驱动电机驱动车轮转动,进而带动整体车辆进行移动;数据采集模块通过各种传感器对车辆的运行状态和巷道断面的状态数据进行采集,并对采集的信号进行预处理及数据信号的融合处理;通信模块通过通信设备实现整体车辆与远程控制终端之间的信号交互;远程控制终端通过远程控制设备对数据进行分析,并且对车辆的移动进行控制;中央控制模块通过控制器协调各个模块的正常运行;同时电源模块通过蓄电池为整体设备提供相应的电能。本发明通过远程控制设备对车辆的移动进行控制,实现远程智能化控制,提高了工作效率,降低了工作人员的负担。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动式 巷道 断面 监测 方法 | ||
【主权项】:
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