[发明专利]水下管道清淤机器人在审
| 申请号： | 202210169691.2 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114289424A | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 同英哲 | 申请（专利权）人： | 西安帕兰提尔环境技术有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;F16L55/24 |
| 代理公司： | 合肥华利知识产权代理事务所(普通合伙) 34170 | 代理人： | 陈晶晶 |
| 地址： | 710038 陕西省西安市浐灞*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了水下管道清淤机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体的底部安装有两条履带式底盘驱动机构，机器人本体的前端固定连接有机器人手臂，机器人手臂的输出端安装有用于收集淤泥的导入机构，机器人本体的前端安装有图像采集机构，机器人本体的内部安装有控制器，机器人本体的背面开设有淤泥泵连接口，导入机构包括导入机架，铲斗、驱动电机和清理组件，驱动电机用于驱动清理组件对淤泥进行清理，铲斗的一端固定连接有连管。该水下管道清淤机器人，针对不同的清淤介质，有毛刷刀头与不锈钢刀头供选择和更换，前端搭载刀头破碎后端泵吸一次性完成施工，无需配备其他装备，达到现场后可独立完施工作业。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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