[发明专利]位姿确定方法、装置及作业机械在审
| 申请号： | 202210169921.5 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114529607A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 吴广运;许朗;董富 | 申请（专利权）人： | 三一重机有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，提供了一种位姿信息确定方法、装置及作业机械，该方法在特征点的确定和匹配的基础上，引入了特征线段的确定和匹配，并且采用的位姿优化模型引入了相邻两帧图像的特征点匹配误差项以及特征线段匹配误差项，如此可以提升位姿精度和地图重建效果。而且，位姿优化模型中特征点匹配误差项对应的第一权重以及特征线段匹配误差项对应的第二权重均基于匹配误差动态调整，如此可以加速匹配过程的收敛，提高位姿信息的确定效率。而且，由于第一权重与第二权重基于匹配误差动态调整，考虑了点线特征各自匹配的特点，提高了位姿信息求解的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 方法 装置 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于三一重机有限公司，未经三一重机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210169921.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
