[发明专利]手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人有效
| 申请号： | 202210169975.1 | 申请日： | 2022-02-23 |
| 公开（公告）号： | CN114587601B | 公开（公告）日： | 2023-07-21 |
| 发明（设计）人： | 吴武峰;虞忠伟;陆琳;刘道志;刘奕琨 | 申请（专利权）人： | 上海奥朋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李源 |
| 地址： | 201321 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种手术机器人端部器械及腹腔镜手术机器人，包括操作杆，操作杆的一端设置有夹持机构，操作杆的另一端设置有控制模块；所述控制模块包括设置在微型导轨上的，控制夹持机构夹持、腕部弯曲的夹持模块、腕部弯曲模块；夹持模块、腕部弯曲模块在微型导轨上滑动，通过导线连接并驱动夹持机构，控制夹持机构实现夹持、腕部弯曲动作；所述微型导轨设置在导轨固定座上；所述控制模块还包括控制夹持机构旋转的旋转模块。本发明结构简单，操作方便且精确度高，提高了手术的安全性；在传动中钢丝有效长度保持恒定不变，提高了手术的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 器械 腹腔镜 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海奥朋医疗科技有限公司，未经上海奥朋医疗科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210169975.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种量子点色转换层及其制备方法和应用
- 下一篇：导丝导管输送装置
