[发明专利]一种带角度及转矩检测的电动执行器在审
| 申请号： | 202210170816.3 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114593257A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王炜;赵宇;谢轮波;李伟华;罗黎明 | 申请（专利权）人： | 苏州博睿测控设备有限公司 |
| 主分类号： | F16K31/05 | 分类号： | F16K31/05;F16K31/04;F16K31/53;F16K37/00 |
| 代理公司： | 苏州创智慧成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32419 | 代理人： | 付伟 |
| 地址： | 215152 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带角度及转矩检测的电动执行器，包括相互啮合的蜗杆、蜗轮：还包括转矩反馈齿及弹性装置，蜗杆设有轴向分布的环形齿槽，转矩反馈齿啮合于环形齿槽，且转矩反馈齿连接转矩检测传感装置；弹性装置作用于蜗杆，且弹性装置的作用力与蜗轮对蜗杆的轴向作用力相反；蜗轮的一端设有伞齿一，伞齿一啮合于伞齿二，伞齿二连接用于检测蜗轮旋转角度的传感器。本发明通过在蜗杆设置碟簧，并通过微动开关检测蜗杆轴向位移的方式实现对执行器扭矩的检测，能够保护执行器。微动开关通过环形齿槽带动转矩反馈齿的方式进行触发，环形齿槽自身旋转不会影响环形齿槽对转矩反馈齿的传递，只有蜗杆发生轴向位移时，环形齿槽才会带动转矩反馈齿旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 角度 转矩 检测 电动 执行 | ||
【主权项】：
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