[发明专利]一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法和装置有效
| 申请号： | 202210173098.5 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114516325B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 尹旭;肖友;黄杉;冉冀林;袁霖;张杰 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/06;B60W40/105;B60W40/107;B60W10/06 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 陆瑞 |
| 地址： | 400020 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于前车行为预测的自适应巡航滑行节油方法，获取本车车速和本车加速度，获取前车位置、前车车速和前车加速度，获取前车周围车辆信息，获取本车所在位置地图道路信息；记录本车所在道路信息、本车定位信息及前车和前车周围车辆的相对位置信息和速度信息，基于本车定位信息、速度信息和加速度信息，结合本车所在道路信息和本车定位信息，建立时间序列信息与位置信息为相对道路的绝对坐标系；对前车未来轨迹进行推理，获取本车定位信息，判断本车进入路口接近模式；结合前车未来轨迹的预测信息，判断本车进入路口滑行模式；本车辅助驾驶系统向本车发动机控制器发出停止扭矩指令，对本车进行减速。同时还公开实现上述方法的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 前车 行为 预测 自适应 巡航 滑行 节油 方法 装置 | ||
【主权项】：
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