[发明专利]一种水下矢量推进式超声波钻探机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 202210173152.6 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114544231A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 李贺;周宇地;沈毅;孙伟;李渊博;曾庆良 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G01N1/08 | 分类号： | G01N1/08;E21B1/12;B63C11/52;B63G8/08 |
| 代理公司： | 北京云嘉湃富知识产权代理有限公司 11678 | 代理人： | 阮文 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下矢量推进式超声波钻探机器人，包括矢量推进器、超声波钻探器、钻探器固定装置、底座支撑调节机构、密封舱体、空心圆柱壳体、锂电池和半球形壳体，在所述密封舱体顶部设有半球形壳体，球形壳体顶部安装有均匀布置的三组矢量推进器，每组推进器具有两个自由度，在密封舱内安装布置有锂电池，在所述密封舱体下部安装有空心圆柱壳体，在所述空心圆柱壳体内部安装有钻探器固定装置和超声波钻探器，在密封舱体下部安装有空心圆柱壳体，密封舱体与底座支撑调节机构铰接，底座支撑调节机构与空心圆柱壳体铰接。能够实现海底岩石取样工作，并且依靠自身装置，能够将岩石样本稳定带到水面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 矢量 推进 超声波 钻探 机器人 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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