[发明专利]基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202210174621.6 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN116700230A | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 朱绍明;袁立超 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州禾润科晟知识产权代理事务所(普通合伙) 32525 | 代理人： | 曾飞 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于栅格地图的机器人寻路方法、装置、机器人及存储介质，所述方法包括：获取第一栅格地图和第二栅格地图，根据第二栅格地图规划机器人从当前位置到预设目标点的行走路径，在行走路径不可通行的情况下，确定障碍位置，基于第二栅格地图确定机器人从当前位置到障碍位置的第一路径，基于第二栅格地图确定机器人从预设目标点至障碍位置的第二路径，根据第一栅格地图，规划从第一路径的终点到第二路径的终点之间的过渡路径，从而得到机器人的目标路径，能够减少路径检索时间，降低内存计算消耗，提高机器的行走效率，避免机器过于贴近边界或障碍物发生导致碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 栅格 地图 机器人 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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