[发明专利]一种路侧激光雷达超视距感知方法在审
| 申请号： | 202210176350.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114565901A | 公开（公告）日： | 2022-05-31 |
| 发明（设计）人： | 姚晗;方炜豪;王文夫;叶山顶;傅永健;马瑞凯;林湖;潘之杰 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/46;G06V10/80;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 郑海峰 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种路侧激光雷达超视距感知方法。激光雷达获取的原始点云数据，对点云数据进行预处理获取点云特征图；然后使用主干网络进行进一步的特征提取，所述的主干网络基于EfficientDet网络，并在EfficientDet网络的BiFPN层后增加了MoSF融合层，MoSF融合层将BiFPN层输出的多尺度特征图融合为单一尺度的特征图；最后使用五个检测头的多任务模块进行处理；其中四个检测头用于目标检测，输出目标类别、XYZ三维坐标系的检测框、物体方向角；一个检测头用于输出运动预测的结果，为物体未来的坐标。本发明深度学习网络可以直接获取目标检测和运动预测两项感知结果。克服了现有技术中通过目标检测、目标追踪和运动预测的多模块耦合的感知流程，简化了感知的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光雷达 视距 感知 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江大学，未经浙江大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202210176350.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
