[发明专利]激光雷达测量光斑位置探测方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202210176365.4 | 申请日： | 2022-02-24 |
| 公开（公告）号： | CN114636370A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 李志杰;宋红霞;左建章;时雨;张文旭;段亚坤;李波 | 申请（专利权）人： | 北京四维远见信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01S7/40 |
| 代理公司： | 北京科衡知识产权代理有限公司 11928 | 代理人： | 王淑静 |
| 地址： | 100039 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开一种激光雷达测量光斑位置探测方法、装置、系统、电子设备及存储介质，其中所述方法包括：控制红外相机拍摄落有激光雷达测量光斑的激光靶板，得到有误差的第一激光靶板影像；利用仿射变换参数校正有误差的第一激光靶板影像，得到零误差的第一激光靶板影像；确定激光雷达测量光斑中心点在零误差的第一激光靶板影像中的坐标，作为光斑中心点影像坐标；按照像素当量，对光斑中心点影像坐标进行缩放，得到激光雷达测量光斑中心点在激光靶板上的实际位置坐标。本发明实施例提供的技术方案可适用于激光雷达的误差检校场景，能够解决激光雷达测距过程中激光光斑位置获取困难的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测量 光斑 位置 探测 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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