[发明专利]一种多视角三维指纹粗配准方法在审
申请号: | 202210176451.5 | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN114581500A | 公开(公告)日: | 2022-06-03 |
发明(设计)人: | 王海霞;庞巧玲;李小静;张怡龙;陈朋;梁荣华 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06T7/33 | 分类号: | G06T7/33;G06V40/12 |
代理公司: | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人: | 舒良 |
地址: | 310014 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 一种多视角三维指纹粗配准方法,包括如下步骤:1)读取两组不同视角的三维指纹数据,分别作为源指纹和目标指纹。每组数据包含一帧点云数据和对应同步拍摄的二维指纹图像。对二维指纹图像进行增强与细化,得到脊谷分明的二值化指纹图。2)对两幅二值化指纹图提取特征点,并进行特征描述。3)对两组特征点信息进行模糊匹配,获得初始模糊匹配对。4)使用不同特征点对之间的几何位置关系进行双重匹配验证,滤除错误的匹配点对。5)根据匹配的二维特征点对找到对应的源三维指纹点云数据和目标三维指纹点云数据的三维点云特征点对,进行粗配准,得到初始变换矩阵。本发明能够从非接触式二维指纹图像中提取匹配特征点对,以更高的准确性和鲁棒性实现多视角三维指纹点云粗配准。 | ||
搜索关键词: | 一种 视角 三维 指纹 粗配准 方法 | ||
【主权项】:
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