[发明专利]基于分布式电机驱动的车辆行驶轨迹调节方法和装置在审
| 申请号： | 202210176518.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114524021A | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 阙海霞;程方斌;李春;熊金峰 | 申请（专利权）人： | 金龙联合汽车工业(苏州)有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02;B60L15/20;B60L15/32;G05D17/02 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴 |
| 地址： | 215026 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于分布式电机驱动的车辆行驶轨迹调节方法和装置。其中，方法包括：当检测到车辆发生转向时，计算车辆转向时的理想转向半径和实际转向半径；根据理想转向半径和实际转向半径确定车辆转向的偏移率；若车辆转向的偏移率大于偏移率阈值，则调节车辆驱动轮两侧分布式驱动电机的输出扭矩，使车辆转向时内侧轮的电机输出扭矩大于外侧轮的电机输出扭矩。本发明充分利用了驱动电机的转速信号，实时计算运行轨迹，同时利用方向盘转角信号，基于Ackermann模型对车辆转向理想运动轨迹进行分析，根据实际运行轨迹和理想轨迹的偏移率对车辆运行轨迹偏移进行修正，电机响应速度快，提高了分布式电机驱动车辆转向行驶时的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 分布式 电机 驱动 车辆 行驶 轨迹 调节 方法 装置 | ||
【主权项】：
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