[发明专利]一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法有效
| 申请号： | 202210177844.8 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114610024B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李博;张红雨;韦旭东;吴磊;钟山 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都巾帼知识产权代理有限公司 51260 | 代理人： | 邢伟 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于山地环境下的多智能体协同搜索节能方法，包括以下步骤：S1.确定智能体的特性参数；S2.进行导航目标选择，获得下一个要遍历的目标位置；S3.构建运动学模型，控制智能体从当前位置运动到目标位置。本发明通过深度强化学习选择导航目标点，并鼓励智能体沿等高线方向在导航目标点之间移动，通过深度强化学习模型，智能体可以自己进行学习，选择最优路径以减少重复覆盖和能量消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 山地 环境 智能 体协 搜索 节能 方法 | ||
【主权项】：
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