[发明专利]点云配准方法、装置、电子设备及计算机存储介质在审
| 申请号： | 202210178677.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114596345A | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 潘亮;蔡中昂;赵海宇;伊帅;刘子纬 | 申请（专利权）人： | 商汤国际私人有限公司;南洋理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 崔晓岚;张颖玲 |
| 地址： | 新加坡广场05-*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种点云配准方法、装置、设备及计算机存储介质，其中，该方法包括：获取具有部分重叠数据点的两帧点云数据；针对每帧点云数据，根据每一数据点的初始特征，构建每一数据点的第一尺度特征；基于每一数据点的初始特征，进行至少一个层级的采样处理，得到在每一层级对应的多个采样点和每一采样点对应的局部特征；基于在每一层级对应的多个采样点和每一采样点对应的局部特征，确定每一数据点在每一层级的第二尺度特征；基于两帧点云数据中的每一数据点的第一尺度特征和第二尺度特征，实现两帧点云数据之间的配准。 | ||
| 搜索关键词： | 点云配准 方法 装置 电子设备 计算机 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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