[发明专利]管内行走装置在审
| 申请号： | 202210179139.1 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114393598A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 宋海辉;何金银;王玥坤 | 申请（专利权）人： | 攀枝花学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;F16L55/32 |
| 代理公司： | 成都虹桥专利事务所(普通合伙) 51124 | 代理人： | 曾勇;罗贵飞 |
| 地址： | 617000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种管内行走装置，属于工程设备领域。包括壳体(1)、驱动轮组件(3)、转轴(9)和驱动件(6)，转轴(9)架设在壳体(1)内并与其转动连接，驱动件(6)与转轴(9)连接；驱动轮组件(3)包括驱动轮(34)、调节件和传动件，驱动轮(34)通过调节件和传动件设在壳体(1)上，调节件调节驱动轮(34)与壳体(1)的间距；传动件使得转轴(9)旋转驱动驱动轮(34)旋转。通过调节件变化驱动轮(34)与壳体(1)间距来调节装置半径，满足不同管道(10)。传动件将转轴(9)的转动转化为驱动轮(34)的滚动，为装置提供动力。解决现有设备单独通过弹簧调节装置半径运行不稳，易损坏的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 装置 | ||
【主权项】：
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