[发明专利]一种四轴机械臂及其控制方法在审
| 申请号： | 202210179237.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114393604A | 公开（公告）日： | 2022-04-26 |
| 发明（设计）人： | 岳超;谢帅虎;陈忠源;李超;胡秋原 | 申请（专利权）人： | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 劳奕琴 |
| 地址： | 215168 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种四轴机械臂及其控制方法，所述四轴机械臂包括：竖直设置的第一轴臂机构；第二轴臂机构，可竖直移动地连接于第一轴臂机构上；水平设置的第三轴臂机构，第三轴臂通过第三轴臂连接轴连接于第二轴臂机构上；第一同步轮固定套接于第三轴臂连接轴的外周，第一同步带将第三轴臂驱动电机的转轴与第一同步轮相互连接，用于带动第三轴臂连接轴、第三轴臂沿着水平方向转动；第一滚珠轴承机构的内圈套接于第三轴臂连接轴的外周、而外圈固定连接于第二轴臂机构上；以及水平设置的第四轴臂机构，转动连接于第三轴臂机构上，旋转夹爪用于夹取待搬运产品。通过上述技术方案，可解决四轴机械臂转动反应速度慢、结构材料成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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