[发明专利]从图像序列或视频快速确定匹配极线对并计算相机本征矩阵的方法在审
| 申请号： | 202210179434.7 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114549663A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杜振龙;冯钰;李晓丽;陈东 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/254;G06T7/35 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 许轲;徐冬涛 |
| 地址： | 211816 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种从图像序列或视频快速确定匹配极线对并计算相机本征矩阵的方法，用于实现快速精确的像机标定，属计算机视觉研究领域。本发明所述的方法主要包括：首先，运用背景差算法从一组内容相关图像序列或视频提取运动物体的掩膜序列或掩膜视频；其次，确定视点(相机)A和视点(相机)B的候选对应极线集合；确定视点(相机)A和视点(相机)B的对应极线对；从对应极线确定视点依赖的极点。最后，由极点、极线计算相机本征矩阵。本发明能够实现快速精准的摄像机校准，计算时间复杂度低。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 序列 视频 快速 确定 匹配 计算 相机 矩阵 方法 | ||
【主权项】：
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