[发明专利]一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统在审
| 申请号： | 202210179519.5 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114549826A | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 刘长红;谢泽文;陈浩然;王梓熙;林韦任;邓泽缤;彭绍湖 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G06V10/25 | 分类号： | G06V10/25;G06T7/73;E02B15/10;G01S19/42;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 刘艳玲 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连接，摄像头的信号输出端与自身视觉模块的信号接收端连接，自身视觉模块的信号输出端与海岸视觉模块的信号接收端连接，所述中央视觉模块的信号输出端与中央计算模块的信号接收端连接，所述中央计算模块包括处理器芯片、定位模块，以海浪、海洋垃圾、自身装置等深度信息数据为参数进行系统性的建模和规划，并随当前海域环境变化调整适应，在进行海洋垃圾收集与装置返航时做出最节能的决策方案。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 节能 海洋 垃圾 收集 返航 算法 系统 | ||
【主权项】：
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