[发明专利]基于鸟瞰图的图像分类方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202210179529.9 | 申请日： | 2022-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN114692720B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 郭湘;熊邦国;韩文韬;韩旭 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/764 | 分类号： | G06V10/764;G06V20/13;G06V20/64 |
| 代理公司： | 北京市京大律师事务所 11321 | 代理人： | 胡安 |
| 地址： | 511365 广东省广州市中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能领域，公开了一种基于鸟瞰图的图像分类方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取多帧初始图像及每帧初始图像对应的初始点云，并根据多帧初始图像及每帧初始图像对应的初始点云得到多个不同尺度的特征图片帧及每帧初始图像对应的深度真值集合；对多个不同尺度的特征图片帧进行虚拟点云映射处理，得到对应的语义虚拟点云；根据语义虚拟点云生成鸟瞰图，并通过预置的卷积神经网络对鸟瞰图进行分类预测，得到鸟瞰图中每一像素点的初始分类预测结果；根据预置的损失函数模型和深度真值集合对鸟瞰图中每一像素点对应的初始分类预测结果进行准确度修正，得到鸟瞰图中每一像素点对应的目标分类预测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 鸟瞰图 图像 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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