[发明专利]机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202210183472.X 申请日: 2022-02-25
公开(公告)号: CN116708639A 公开(公告)日: 2023-09-05
发明(设计)人: 柳兵仁 申请(专利权)人: 深圳市普渡科技有限公司
主分类号: H04M1/72403 分类号: H04M1/72403;G06F16/29;G06Q50/12;B25J11/00;B25J9/16
代理公司: 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 代理人: 胡明强
地址: 518000 广东省深圳市南山区西丽*** 国省代码: 广东;44
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 本申请提供了机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质,机器人存储有待送餐区域的地图数据,机器人包括存储器和处理器,存储器中存储有可执行程序代码,处理器用于调用并执行可执行程序代码时实现如下步骤:在待送餐区域的目标餐桌处,获取机器人的位姿信息,机器人的位姿信息包括机器人在目标餐桌处的坐标信息和朝向角,待送餐区域包括M个餐桌,目标餐桌为M个餐桌中的任意一个餐桌;接收终端设备发送的目标餐桌的桌号信息;基于目标餐桌的桌号信息和机器人的位姿信息,生成目标餐桌的餐桌信息,将目标餐桌的餐桌信息添加至待送餐区域的地图数据中。该方法能够提高了餐桌信息的存储效率和准确性,减小人力的消耗。
搜索关键词: 机器人 存储 餐桌 信息 方法 装置 设备 介质
【主权项】:
暂无信息
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