[发明专利]机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质在审
申请号: | 202210183472.X | 申请日: | 2022-02-25 |
公开(公告)号: | CN116708639A | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 柳兵仁 | 申请(专利权)人: | 深圳市普渡科技有限公司 |
主分类号: | H04M1/72403 | 分类号: | H04M1/72403;G06F16/29;G06Q50/12;B25J11/00;B25J9/16 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 胡明强 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请提供了机器人、存储餐桌信息的方法、装置、设备和存储介质,机器人存储有待送餐区域的地图数据,机器人包括存储器和处理器,存储器中存储有可执行程序代码,处理器用于调用并执行可执行程序代码时实现如下步骤:在待送餐区域的目标餐桌处,获取机器人的位姿信息,机器人的位姿信息包括机器人在目标餐桌处的坐标信息和朝向角,待送餐区域包括M个餐桌,目标餐桌为M个餐桌中的任意一个餐桌;接收终端设备发送的目标餐桌的桌号信息;基于目标餐桌的桌号信息和机器人的位姿信息,生成目标餐桌的餐桌信息,将目标餐桌的餐桌信息添加至待送餐区域的地图数据中。该方法能够提高了餐桌信息的存储效率和准确性,减小人力的消耗。 | ||
搜索关键词: | 机器人 存储 餐桌 信息 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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